Which do you choose “kara” or “dakara”?

(A) “Inu wa doubutsu da. Dakara, itsuka wa shinu.” 「犬は動物だ。だから、いつかは死ぬ。」Dogs are animals. So they die.
(B) “Hiroko wa yasashii. Dakara minna ni aisareru.”「ひろ子はやさしい。だから、みんなに愛される。」 Hiroko is kind. So everyone loves her. 
(C) “Keiko wa yoku okoru. Dakara minna ni keien sareru.”「けい子はよく怒る。だから、みんなに敬遠される。」Keiko often gets angry. So everyone stays away from her. 

Let’s make conjoined sentences using the connecting particle “kara”.

(A) 「犬は動物だから、いつかは死ぬ。」 As dogs are animals, they die.
(B) 「ひろ子はやさしいから、みんなに愛される。」 As Hiroko is kind, everyone loves her. 
(C) 「けい子はよく怒るから、みんなに敬遠される。」 As Keiko often gets angry, everyone stays away from her.

A noun ending sentence such as "犬は動物だ" requires “dakara” and an adjective or verb ending sentence requires “kara” to be conjoined. Please remember that the following sentences are incorrect: 

「ひろ子はやさしいだから、みんなに愛される。」 (Incorrect) 
「けい子はよく怒るだから、みんなに敬遠される。」 (Incorrect)

This rule is also adopted to the connecting particle “node”. “Node” is compatible with “kara” and “nanode” is compatible with “dakara”.

(A) 「犬は動物なので、いつかは死ぬ。」As dogs are animals, they die.
(B) 「ひろ子はやさしいので、みんなに愛される。」 As Hiroko is kind, everyone loves her. 
(C) 「けい子はよく怒るので、みんなに敬遠される。」As Keiko often gets angry, everyone stays away from her.

Now you can easily understand how to use "けど", "だけど", "のに" and "なのに" as well.